Salut Mathieu!
C'est certains que tous ne sont pas du même avis sur ce sujet mais le mieux à mes yeux est de laisser s'habituer à son environnement. Juste cette étape peut prendre de quelques jours à plusieurs mois.
Ensuite, lorsque le varan connait bien ses cachettes, ses endroits où fuir en cas de danger et s'habitue à ta présence, il deviendra probablement curieux lors de ton arrivé dans la piece. Sa curieusité deviendra un outil.
Tu apprendras aussi à reconnaitre les signes qu'il te montre pour t'indiquer ses limites. Si tu sais bien "lire" ses/ces limites et que tu lui laisse le temps de se faire à l'idée que tu n'es pas un prédateur, il devrait commencera(probablement) à montrer de la curiosité à ton égar. À mesure qu'il "apprendra" que tu connais ses limites et que tu ne tantes pas de les repousser, il devrait lui même les repousser en devenant de plus en plus curieux à ton égard.
J'ai remarqué que si tu veux en arriver à avoir un varan "docile" comme tu le laisse sous entendre, tu dois être seul, avoir une routine et être dans un état d'esprit calme. Tu as aussi un outil très simple que les gens oublient aussi souvent... La nourriture, suffit de bien savoir s'en servir.
N'oublis pas que certains varans ne seront jamais curieux à ton égard et ne deviendront jamais manipulable. Suffit de les accepter comme ils sont et de les voir tel qu'ils sont, sans attente envers ces reptiles incomparable.
Depuis quelques années j'ai opté pour la manipulation seulement lorsque c'est nécessaire, sauf avec quelques spécimen bien sûre
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Ces quelques spécimens sont des varans devenu assez calme et curieux pour porter intéret à ma présence, venir me sentir et même me grimper dessus lorsque je nourris ou que j'ai à entrer dans leur cage lors de maintenance (drains défectueux, ajout de matériel, changement de substrat, changement d'ampoules,...).